Da die bisherige Steuerung durch wiederholte Misshandlungen mit Dampfstrahler etc. den Dienst versagte und zudem die Simkarte abgelaufen war, wurde es Zeit für etwas Neues. Vor allem das Problem dass das Boot keine Abdeckung hat und dadurch nach Regenfällen leergepumpt werden musste brachte ein dezentes Komfortmanko mit sich.

Da die Zukunft des Liegeplatzes auch nicht sicher ist sollte es eine Lösung mit minimalem Aufwand und Erfüllung der Mindestanforderungen  werden.

Anforderungen:

  • Boot bei Regenfällen automatisch leerpumpen
  • Periodische Datenübertragung des Zustands ( Wasser, Batteriespannung etc.)
  • Übermittlung der GPS-Position

Da eine Lösung per GSM/GPRS-Netz wiederkehrende Kosten verursacht sollte die Datenübertragung per LORA stattfinden.

Hardware:

  • TTGO ESP32 LORA ( Aliexpress )
  • div. Kleinteile (Relais, Widerstände, Kabel, Stecker)
  • 3D-gedrucktes Gehäuse
  • Aluminiumblech als Wassersensor
  • GPS-Modul ( Aliexpress )

Funktionalität:

Bei erreichen des oberen Wassersensors soll die Pumpe aktiviert werden und das Wasser bis zum unteren Wassersensor abpumpen. Zum Schutz der Pumpe ist eine Maximallaufzeit implementiert nach welcher die Pumpe für dieselbe Zeitspanne gesperrt ist. (Falls die Wassersensoren Falschmeldungen liefern oder die Pumpe durch Blätter etc. blockiert ist)

Ebenso wird auch bei Unterschreitung der Batteriespannung von 10,5 Volt die Pumpe deaktivert und bei erreichen von 11,7 wieder aktiviert. In all diesen Fällen wird eine Meldung per LORA abgesetzt bzw. periodisch jede Stunde ein Statusbericht oder alle 5 Minuten falls sich das Boot außerhalb der GPS-Heimatkoordinaten befindet.

Auf einer dazu erstellten Webseite lassen sich die Informationen sowie eine Karte mit den letzten 10 Positionsmeldungen abrufen. Die Kreise variieren je nach Präzision des GPS-Signals (je größer der Kreis desto ungenauer die Positionsinformation) und sind farblich codiert. (Dunkelgrün = aktuellster Punkt, bis rot, ältester Punkt)

Fertig aufgebaute Steuerung im Gehäuse mit 868 Mhz Antenne

Screenshot der Webseite ( Position modifiziert )

Willkommen auf meiner Webseite